معمولاً کلاس‌ها با تمرینات تنفسی و حرکات ملایم شروع شده و پس از آن مجموعه‌ای از حالت‌های فردی و آرامش نهایی ایجاد می‌شود.
البته انواع دیگری از یوگا وجود دارند که شامل موارد زیر می‌شوند:
این چاکرا عصب‌های سیاتیک و سیستم عصبی پاراسمپاتیک را کنترل می‌کند.
اما نکته اینجاست که با اطمینان می‌توان گفت، آساناهای یوگا برای تمامی سنین مناسب هستند و هیچ مشکلی را برای افراد مختلف به همراه ندارند. اما نکاتی نیز برای این ورزش باید در نظر داشت.
با پیش بردن چنین روندی، تاثیرات مطلوب‌تری از آرامش ذهن و جسم حاصل خواهد شد.
تمرین‌کنندگان این نوع یوگای فعال و ورزشی را در اواخر دهه ۱۹۸۰ بر اساس سیستم سنتی آشتانگا توسعه دادند.
یک معلم یوگا بیشتر یک راهنما است تا یک مربی و شما را تشویق می‌کند تا حس خوبی داشته و بهترین عملکرد خود را داشته باشید.
تمرین‌ها ممکن است شامل حرکات ساده بدنی، تنفس‌های خاص و مدیتیشن‌های تبتی باشند. افرادی که به جنبه‌های معنوی یوگا و روش‌های شرقی علاقه دارند، یوگا تبتی را بسیار جذاب خواهند یافت.
یوگا از جمله ورزش‌‌های قیمت عود دست ساز پرطرفدار امروزی است که تاثیرات به سزایی در سلامت جسم و روح دارد. در بسیاری از موارد افراد مختلف برای کسب آرامش سراغ این ورزش روحی و جسمانی می‌روند.
اگرچه یوگا به‌صورت سازمان‌یافته و مدون وجود نداشت ولی ریشه‌های تفکر یوگایی در سروده‌ها و نیایش‌های ودایی قابل مشاهده است.
راجا یوگا گاهی اوقات تحت عنوان یوگای کلاسیک نیز نامیده می شود. در این نوع یوگا راه‌هایی وجود دارد که شخص با انجام دادن آنها به کنترل و انضباط ذهن دست می‌یابد.
برخی افراد باورهای اشتباه در مورد یوگا دارند به طوری که یوگا را با دین، مذهب، متافیزیک، جادو و حیله و استفاده از انرژی‌ها برای ذهن‌خوانی یا دست یافتن به یک‌سری قدرت‌های ماورالطبیعه یا ریاضت‌های عجیب و غریب و نامتعارف مرتبط می‌دانند، درحالی که ماهیت واقعی یوگا این‌گونه نیست.
با این حرکات استقامت، قدرت، آرامش و انعطاف‌پذیری بهبود پیدا می‌کند. این ورزش انواع مختلفی داشته و رشته‌های زیادی دارد. این ورزش جزء محبوب‌ترین ورزش‌ها در سراسر جهان محسوب می‌شود.
یکی از تمرینات دونفره به این شکل است که باید دو نفر روبروی هم بنشینند. پاها را از هم بازکرده و کف پا را به کف پای طرف مقابل بچسبانند و دست یکدیگر را به‌آرامی از ساعد بگیرند.